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前言
Android系统是怎么启动的？用过手机的都知道长按电源键就可以了，过程可以说很简单，一台手机从按下电源键到显示品牌logo，再到进入系统桌面，整个启动流程就完成了，但这只是我们看到的现象，其背后到底经历了什么呢？本文就来分析下这看似简单的启动流程。
一、引导程序BootLoader
当电源键按下时引导代码会从预定义的ROM里开始执行，加载引导程序BootLoader到RAM里并执行。
BootLoader是系统内核启动之前运行的一小段程序，相当于windows系统的BIOS，用来引导操作系统启动，主要是检查RAM、初始化参数、跳转到内核等。
二、Linux内核启动
BootLoader会启动安卓的第一个进程idle进程（pid=0），也称为swapper进程，用来初始化进程管理、内存管理、加载Display,Camera Driver，Binder Driver等相关工作；
idle会通过fork创建kthreadd进程（pid=2）和init进程（pid=1），kthreadd进程是Linux的内核进程，会创建内核工作线程kworkder，软中断线程ksoftirqd，thermal等内核守护进程，kthreadd进程是所有内核进程的鼻祖。
三、init进程启动
init进程是由idle通过fork创建的，它是Android系统中用户空间的第一个进程，是Linux系统的守护进程，是所有用户空间进程的鼻祖。
init进程会fork出ueventd、logd、healthd、installd、adbd、lm这里写代码片kd等用户守护进程；
init进程还会启动ServiceManager（Binder服务管家）、bootanim（开机动画）等重要服务。
init进程fork出Zygote进程，Zygote进程是Android系统第一个Java进程（虚拟机进程），Zygote进程是所有Java进程的父进程。
init处理的重要事情：
1.挂载文件
2.设置selinux -- 安全策略
3.开启属性服务，注册到epoll中
4.解析init.rc
5.循环处理脚本 -- 启动zygote
6.循环等待
四、Zygote进程启动
Zygote进程是由init进程通过解析init.rc文件后fork生成的，解析 init.rc 源码流程--> parser.ParseConfig("/system/etc/init/hw/init.rc") --> ParseConfigDir --> ParseConfigFile --> ParseConfigFile --> ParseData --> 解析init文件（二进制）
Zygote进程主要作用包含：
1.加载ZygoteInit类，注册Zygote Socket服务端套接字
2.加载虚拟机
3.提前加载类preloadClasses
4.提前加载资源preloadResouces
5.SystemServer进程，是由Zygote进程fork而来，SystemServer是Zygote孵化的第一个进程，SystemServer负责启动和管理整个Java framework，包含ActivityManager，WindowManager，PackageManager，PowerManager等服务（共90多个服务）。
6.MediaServer进程，是由init进程fork而来，负责启动和管理整个C++ framework，包含AudioFlinger，Camera Service等服务。
五、Android桌面启动
Android系统桌面其实就是Launcher进程，Launcher也是一个APP，它会将已安装的APP显示到界面上。点击APP图标时，SystemServer 会通知Zygote创建APP进程并启动。
总体流程如下图
总结
Android系统启动看似简单，分析过后才发现里面有各种复杂的流程。本文章只是一个启动概览，没有深入分析源码，如有不对的地方欢迎评论交流，共同进步。
